Deteksi Posisi Sumber Bunyi Menggunakan Interaural Time Difference Dan Cross Correlation

Simple item page
dc.contributor.authorAmri, Rahyul
dc.date.accessioned2016-02-25T04:15:20Z
dc.date.available2016-02-25T04:15:20Z
dc.date.issued2016-02-25
dc.description.abstractInteraural Time Difference ( ITD ) digunakan pada sistem pendengaran manusia untuk menentukan posisi sumber bunyi pada bidang horizontal. Implementasi ITD pada sistem robotik diharapkan akan membuat robot tsb mampu mendeteksi posisi dan menjejak sumber bunyi mendekati kemampuan manusia. Pada percobaan robot simulasikan dengan sebuah sistem penjejak yang mempunyai sistem pendeteksi dan sistem penggerak. Sistem pendeteksi mendeteksi posisi sumber bunyi dan nilai posisi diberikan ke sistem penggerak, selanjutnya sistem penggerak akan bergerak sesuai dengan besar nilai yang diberikan. Dari hasil percobaan yang dilakukan kemampuan sistem untuk mendeteksi posisi mempunyai akurasi rata-rata 91.4 % .en_US
dc.description.sponsorshipSeminar Nasional Teknik Kimia Oleo & Petrokimia Indonesia 2008en_US
dc.identifier.issn1907-0500
dc.identifier.otherwahyu sari yeni
dc.identifier.urihttp://repository.unri.ac.id/xmlui/handle/123456789/7967
dc.language.isoenen_US
dc.subjectBunyien_US
dc.subjectInteraural Time Differenceen_US
dc.subjectazimuthen_US
dc.subjectcross correlationen_US
dc.subjectposisien_US
dc.titleDeteksi Posisi Sumber Bunyi Menggunakan Interaural Time Difference Dan Cross Correlationen_US
dc.typeUR-Proceedingsen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
E07.pdf
Size:
1.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
artikel
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

3.Seminar Nasional Teknik Kimia Tahun 2008