Deteksi Posisi Sumber Bunyi Menggunakan Interaural Time Difference Dan Cross Correlation
No Thumbnail Available
Files
Date
2016-02-25
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Interaural Time Difference ( ITD ) digunakan pada sistem pendengaran manusia untuk menentukan
posisi sumber bunyi pada bidang horizontal. Implementasi ITD pada sistem robotik diharapkan akan
membuat robot tsb mampu mendeteksi posisi dan menjejak sumber bunyi mendekati kemampuan manusia.
Pada percobaan robot simulasikan dengan sebuah sistem penjejak yang mempunyai sistem pendeteksi dan
sistem penggerak. Sistem pendeteksi mendeteksi posisi sumber bunyi dan nilai posisi diberikan ke sistem
penggerak, selanjutnya sistem penggerak akan bergerak sesuai dengan besar nilai yang diberikan. Dari hasil
percobaan yang dilakukan kemampuan sistem untuk mendeteksi posisi mempunyai akurasi rata-rata 91.4 % .
Description
Keywords
Bunyi, Interaural Time Difference, azimuth, cross correlation, posisi