Browsing by Author "Elfizar"

Now showing 1 - 3 of 3
  • No Thumbnail Available
    Item
    Akurasi Dan Akselerasi Metode Deteksi Tabrakan Objek Pada Collaborative Virtual Environment
    (2015-04-13) Sukamto; Elfizar
    Metode deteksi tabrakan objek merupakan bagian yang paling penting dalam aplikasi-aplikasi tiga dimensi (3D). Ditengah tingginya kuantitas dan kualitas penelitian tentang metode ini, namun implementasinya pada aplikasi collaborative virtual environment (CVE) cukup rendah. CVE yang ada saat ini hanya menggunakan metode deteksi tabrakan objek yang sederhana, yaitu Axis Aligned Bounding Box (AABB). Hal ini menyebabkan rendahnya kualitas (akurasi dan akselerasi) CVE yang dihasilkan untuk merepresentasikan suatu keadaan sebenarnya di dunia nyata (real-world). Oleh sebab itu penelitian tahun kedua ini bertujuan untuk menemukan metode baru dalam pendeteksian tabrakan objek menggunakan output yang telah dihasilkan pada penelitian tahun pertama. Berdasarkan batasan-batasan yang dihasilkan pada penelitian tahun pertama, diperlukan pemilihan satu metode mutakhir dari beberapa metode yang telah dianalisa. OBB adalah metode yang tepat untuk digunakan pada CVE berdasarkan akurasi dan fleksibilitasnya dibandingkan dengan metode lainnya. Selanjutnya, tidak memungkinkan untuk langsung menggunakan OBB pada CVE karena kompleksitasnya. Oleh karena itu, implementasi OBB pada CVE dengan arsitektur simulator berbasis objek adalah suatu cara untuk mengurangi workload yang ada pada simulator. Pendekatan ini diambil karena hasil penelitian tahun pertama menjelaskan bahwa penambahan workload pada CVE dengan sendirinya akan menurunkan performa aplikasi CVE secara signifikan.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Formulasi Probabilitas Untuk Alur Optik Dari Suatu Urutan Citra Hasil Input Visual
    (2015-07-03) Elfizar; Sukamto; Firdaus
    Metode Gradien secara luas telah digunakan didalam perhitungan alur optik dari suatu urutan citra hasil input visual. Sebagai perluasan dari metode ini telah dikembangkan sebuah metode altematif yang menghitung distribusi probabilitas dari alur optik. Penggunaan distribusi dapat melibatkan segala ketidakpastian dalam perhitungan alur optik yang sebelumnya diabaikan
  • No Thumbnail Available
    Item
    TRACKING PERSON IN OUTDOOR AND DYNAMIC ENVIRONMENT
    (2012-11-09) Elfizar; Shing Ng, Liang
    This research is intended to track person in the video sequences. The videos used in this research consist of persons walking in the outside of building with dynamic environment. There are two cameras used in this research with different field of view but with overlapping views. Each video has specifications i.e. frame size of 576x768 pixels, rate of 30 frame per second, and avi format. After reading the input, we do background estimator. The background is taken from the initial frame where there is no people walking in the observed area. After the segmentation process, then we use Kalman Filter to predict the tracked person walking in the view. The filtered position yielded by the above algorithm is used to mark the rectangles which state the foreground. When there is occlusion in one view, the homography from this view to other views is estimated from previous tracking results and used to infer the correct transformation for the occluded view. The experiment results show that the tracking process in outdoor and dynamic environment can be done correctly, although some problems still occur to be a challenge for the next research.