Aplikasi Kontrol Motor Arus Searah Pada Laboratorium Sistem Kendali

Abstract

Penelitian ini membahas tentang aspek starting dan breaking (pengereman) dari sebuah motor dc. Dimana pada kenyataannya, banyak motor dc yang menjadi collapse pada starting dan tidak efisiensi pada proses pengereman karena keduanya tidak terencana sejak awal pengoperasiannya. Dalam tulisan ini, penulis memberikan solusi untuk kedua masalah tersebut dengan menambahkan deretan tahanan pada saat starting dan breaking. Dari pengujian yang dilakukan, diperoleh hasil reduksi arus pada saat starting mencapai 90% sehingga mendekati kurva arus ideal. Sementara pada proses breaking, diperlukan hanya 10% waktu pengereman dibandingkan waktu pengereman tanpa suntikan tahanan.