Solusi Filter Kalman Semi-infinite Positif untuk Solusi Sistem Diskrit

Abstract

Pada makalah ini dibahas Solusi Masalah Filter Kalman Deterministik Diskrit pada interval yang semi-infinite untuk model kontrol pelacakan linear-kuadrat dengan kondisi awal tidak tetap. Dengan memperhatikan solusi masalah deterministik dan ruang keadaan filter Kalman, akan ditentukan nilai 𝑥,𝑢,𝑥0 agar fungsi tujuan pada persamaan 𝐽 𝑥,𝑢,𝑥0 =min12 𝑢𝑘𝑇𝑅𝑘𝑢𝑘+(𝐶𝑥𝑘−𝑦 𝑘)𝑇𝑄(𝐶𝑥𝑘−𝑦 )𝑘 ∞ 𝑘=1 menjadi optimal