Abstract:
Tulisan ini mengemukakan suatu perancangan kompensasi riak frekuensi rendah pada teknologi converter dc
ke dc terkendali menggunakan pengendali proposional dan intergrator yang dilengkapi kendali arus dan
tegangan yang masing-masing pengendalinya dianalisis secara terpisah, dimaksudkan menghaslikan fungsi
alih sistem hanya orde dua. Sistem ini memberikan kontribusi analisis dan perancangan dari sistem menjadi
lebih sederhana dan mudah. Prosedur analisis dilakukan dengan membentuk fungsi alih loop terbuka dari
sistem, yang fungsinya menentukan selang gain yang memenuhi margin fasa 300-600. Dan dari selang gain
inilah dipilih gain yang menghasilkan bandwidth sistem yang lebar, tetapi tidak sampai menyebabkan
distorsi sinyal terhadap noise. Pada tulisan ini ditunjukkan bahwa dengan memilih gain pengendali yang
optimum pada fungsi alih tertutup antara arus dan disturban dihasilkan reduksi kandungan riak frekwensi
rendah secara sempurna. Sehingga tapis yang digunakan pada sisi beban kecil dan murah, selain itu
kecepatan respon pada sistem menjadi cepat saat terjadi perubahan kondisi kerja dan gangguan. Dengan
adanya pengendali arus dihasilkan arus keluaran yang tetap, walaupun beban terjadi hubung singkat.
Sedangkan pengendali tegangan berusaha agar tegangan keluaran konstan. Konsekuensinya tegangan
keluaran yang dihasilkan lebih konstan, walaupun sistem bekerja dalam keadaan tidak normal.
