Perancagan Sistem Kontrol Penggerak Motor DC Berbasis Web Sebagai Alat Bantu Praktikum Sistem Pengontrolan Pada Laboratorium Elektronika Daya dan Control

Abstract

Penelitian ini merancang sebuah sistem membahas mengenai pemanfaatan teknologi komputer ini yaitu pengontrolan jarak jauh motor DC dengan antar muka sebuah web sebagai pngerak pintu gerbang dalam kehidupan sehari-hari. Web digunakan sebagai antarmuka yang didalamnya terdapat panel control yang memberikan keluaran berupa bit pada parallel port yang kemudian dijalankan (execute) dengan program Turbo C dan diakses dengan PHP untuk aplikasi menggunakan Web Server. Pengontrolan melalui Web bersifat server side, yang berarti semua proses dilakukan di server yang kemudian dapat diakses oleh client melalui Web Browser dapat menggunakan PHP untuk mengganti penggunaan CGI. Program Execute yang digunakan dapat dibuat dengan beberapa bahasa pemograman, terutama yang dapat dikenali oleh web server. Program execute berfungsi mengeluarkan data ke parallel port yang kemudian menggerakkan motor H-Bridge. Port data paralel mengeluarkan sinyal tegangan sebesar 2,6 V , sehinga pada saat kumputer server mengeluarkan perintah untuk menutup gerbang keluaran dari port data paralel sebesar 2,6 V digxmakan sebangai sumber tengangan pada driver.sedangan sumber tegangan yang yang digunakan sebagai sumber tenaga pengerak relay dan motor dc adalah power suplay dc 12 V. Driver motor dc selain sebagai switching, sekaligus difimgsikan imtuk mengendalikan motor dc dalam sistem pembalik putaran. Jadi, driver motor dc ini dapat mengatur arah putaran motor forward dan reverse. Semua driver motor DC pada sistem ini memiliki rangkaian dan karakteristik yang sama. Saat relai 1 bekerja maka sikat positip motor akan mendapat sumber tegangan positif dan sikat negatif motor terhubung dengan kutub negatif sumber tegangan. Sehingga, motor akan berputar dengan arah putaran searah jarum jam {clockwise). Dengan cara yang sama untuk menggerakkan kontak relai 2,maka terjadi kondisi yang berkebaiikan yaitu motor akan berputar dengan arah putaran yang berlawanan arah jarum jam {counter clockwise).seYmtga pintu gerbang dapat terbuka dan tertutup