Perancagan Sistem Kontrol Penggerak Motor DC Berbasis Web Sebagai Alat Bantu Praktikum Sistem Pengontrolan Pada Laboratorium Elektronika Daya dan Control
No Thumbnail Available
Date
2013-04-17
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Penelitian ini merancang sebuah sistem membahas mengenai pemanfaatan teknologi
komputer ini yaitu pengontrolan jarak jauh motor DC dengan antar muka sebuah web
sebagai pngerak pintu gerbang dalam kehidupan sehari-hari. Web digunakan sebagai
antarmuka yang didalamnya terdapat panel control yang memberikan keluaran berupa bit
pada parallel port yang kemudian dijalankan (execute) dengan program Turbo C dan diakses
dengan PHP untuk aplikasi menggunakan Web Server.
Pengontrolan melalui Web bersifat server side, yang berarti semua proses dilakukan
di server yang kemudian dapat diakses oleh client melalui Web Browser dapat menggunakan
PHP untuk mengganti penggunaan CGI. Program Execute yang digunakan dapat dibuat
dengan beberapa bahasa pemograman, terutama yang dapat dikenali oleh web server.
Program execute berfungsi mengeluarkan data ke parallel port yang kemudian menggerakkan
motor H-Bridge.
Port data paralel mengeluarkan sinyal tegangan sebesar 2,6 V , sehinga pada saat
kumputer server mengeluarkan perintah untuk menutup gerbang keluaran dari port data
paralel sebesar 2,6 V digxmakan sebangai sumber tengangan pada driver.sedangan sumber
tegangan yang yang digunakan sebagai sumber tenaga pengerak relay dan motor dc adalah
power suplay dc 12 V.
Driver motor dc selain sebagai switching, sekaligus difimgsikan imtuk mengendalikan
motor dc dalam sistem pembalik putaran. Jadi, driver motor dc ini dapat mengatur arah
putaran motor forward dan reverse. Semua driver motor DC pada sistem ini memiliki
rangkaian dan karakteristik yang sama. Saat relai 1 bekerja maka sikat positip motor akan
mendapat sumber tegangan positif dan sikat negatif motor terhubung dengan kutub negatif
sumber tegangan. Sehingga, motor akan berputar dengan arah putaran searah jarum jam
{clockwise). Dengan cara yang sama untuk menggerakkan kontak relai 2,maka terjadi kondisi
yang berkebaiikan yaitu motor akan berputar dengan arah putaran yang berlawanan arah
jarum jam {counter clockwise).seYmtga pintu gerbang dapat terbuka dan tertutup