Abstract:
pemodelan dan simulasi dinamika bagian rotor dari suatu motor listrik merupakan bagian dari program
)enetitian untuk merancong dan membuat motor listrik dengan sasaran memperlihatkan bagian rotor dari
'rorrongon motor listrik telih berputar seperti yang diharapkan. Poparan ini menampilkan simulasi gerakan
rotor iotor stepper jenis variable reluctance. Konstntksi motor stepper terdiri atas bagian stator yang
mempunyai S pasang kutub menonjol dan bogian rotor yang mempunyai 4 gigi. Korwersi elehromekanik
diperolih dengan c-ara mengalirkan arus listrik pada belitan-belitan yang terpasang pada lalub'kutub
stqtor, sedangkan pada bagian rotor sama sekali tidak terdapat belitan. Proses simulasi dimulai dengan
menurunkan persarndan gerakan rotor berdasarkan parameter-parameter rancangan motor stepper.
Persamaan -gerakan ,rotor tersebut kemudian disimulasikan menggunakan perangkat lunak
MATLAB/Similnk Simulasi memberikan hosil seperti yang diharapkan yaitu rotor motor stepper bergerak
langkah demi langkah dengan panjang langkah yang sama sebesar 0,524 radian atau 30 derajat.
